嵌入式軟件架構實戰培訓
課程大綱:程序結構設計做到模塊間松耦合(*天)【嵌入式軟件的挑戰】
a)功能實現與具體硬件無關b)硬件無關與硬件相關代碼分離c)應付硬件變化:硬件接口模塊的可替換性可修改性d)應付協議變化:協議代碼模塊的可替換性可修改性【講案例】大中小嵌軟架構實例觀摩a)固件分層案例b)產品化分層案例c)平臺化分層案例Ad)平臺化分層案例Be)平臺化分層案例C
【講技術】大中小嵌軟的代碼分層a)洋蔥皮b)UI-SI-DI-PDc)固件五橫一縱d)產品六橫一縱e)平臺分層運行時結構設計做到硬件間*聯動(第1天)
【嵌入式軟件的挑戰】a)運行邏輯復雜,難設計?b)靠全局變量通信,緊耦合?【講案例】從固件到整機嵌軟實例觀摩a)設計案例1無OS。While(1)中順序執行任務函數b)設計案例2無OS。While(1)中執行時間片任務c)設計案例3有OS。ISR與Task信號量通信,Task間隊列通信
【講技術】技術對比a)前后臺結構(死循環+中斷)骨架代碼對比b)時間片輪詢(Time-slicePolling)骨架代碼對比c)多任務結構(OS-basedMulti-task)骨架代碼對比
底層模塊的漂亮設計做到可重用可擴展(*天)