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PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

PLC軟件派系

學習PLC軟件，其實只要精通1-3款，基本全世界的都差不多了，因為世界上的PLC基本分為歐美系、日系，大致功能差不多，所以，好好精通一種，基本功能學會了，其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件，各有一些有特色的功能，時間長了，自然就積累了。

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編寫plc

一個大型設備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數是用來檢測原點，正負極限，用來控制電機運動，其它包括報警，溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業照相機之流。這些需要交互的，其實類似工業照相機都有供應商弄，交互的內容還有協議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會，有興趣可以學下去，但是主要是要會就行。

PLC的作用

PLC是工業領域里眾多控制器的一個選擇，通過編程的PLC程序，使PLC根據程序的預設去完成對應的邏輯輸出，從而指揮現場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業設備，也可以同時控制眾多設備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備，并讓這些設備根據事先植入到PLC里的程序協調動作，從而完成一個大系統的自動化過程和任務。

PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們在前面也說過，這里舉例在說一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了，在具象一點，比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來，你的要求命令的語言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說應該很好理解了吧。

機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內部有編程環境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執行下面的指令。

PLC原理

PLC在工業界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優勢。其替換方案，工業控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學習門檻相對較低。

繼電器的觸點

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經過幾十個繼電器的聯鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。

PLC和繼電器

過去沒有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設計會十分復雜;伴隨這么多線路,為了控制設備消耗了很多電能。

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