南京機器人維修培訓，倘若迷茫，就來找南京PLC培訓，小編帶你重拾自我，現在的PLC，學習PLC，單片機基礎學習PLC，PLC和機器人的聯系，PLC的作用，現如今的PLC，機器人和PLC的關系。
現在的PLC
現在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
學習PLC
學PLC還是非常輕松的，通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的，它們只是，符號不同而已。比如那些軟元件，你直接把電腦圖上面的什么開關，交流接觸器！電阻，可以直接轉化成軟元件，要是說你必須了解開關的軟元件是什么樣子的，線圈的符號是怎么樣子的，這都是一一對應的。
單片機基礎學習PLC
單片機基礎學習PLC相對好入門，PLC的程序也可以用語句表形式編寫，語句表類似單片機程序。做自動化軟件開發要首先了解軟件與PLC的如何數據通信，軟件一般可以調用開發的OPC協議庫實現軟件與多個PLC的通信，行業常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用，網上也有很多公開的特定品牌PLC驅動DLL文件供軟件開發調用。
PLC和機器人的聯系
從哲學的角度看，事物是普遍聯系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協調的交互工作。
PLC的作用
PLC是工業領域里眾多控制器的一個選擇，通過編程的PLC程序，使PLC根據程序的預設去完成對應的邏輯輸出，從而指揮現場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業設備，也可以同時控制眾多設備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備，并讓這些設備根據事先植入到PLC里的程序協調動作，從而完成一個大系統的自動化過程和任務。
現如今的PLC
現今的PLC操作簡單，原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數，還可以加計數器，這就是現在PLC的好處。
機器人和PLC的關系
一般機器人的控制內部有編程環境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執行下面的指令。
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