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1.工業機器人橡膠及塑料工業
塑料行業高度合作、高度專業化:塑料的生產、加工和機械工程緊密相連。 即使在未來,這個行業也將成為一個重要的經濟*,并確保大量的就業機會。 因為塑料幾乎無處不在:從汽車和電子行業到消費品和食品行業。作為一種連接生產和加工的工藝技術在這里起著至關重要的作用。 通過注塑機和工具加工,通過自動化解決方案,生產過程更高效、更具成本效益。
2.工業機器人電動驅動裝置
電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環控制,控制簡單但功率不大,多用于低精度、小功率的機器人系統。
3.工業機器人市場的發展
隨著市場的發展需要,末端執行器有很大的成長空間,而氣動抓手在過去很長一段時間里都是工業自動化中的“必備”。 由于氣動抓手是新興行業,在新領域,國內外差距不大,國內外電動抓手廠家的主要選擇也呈現出不同的方向。

4.工業機器人現在場飽和了嗎
可以說現在國內工業機器人的運用離飽和還差很遠。越來越多的廠家,特別是以前的中小廠家,因為成本和效率的問題,不得不開始考慮自動化或者半自動化生產,然后國產機器人的逐步提升,進口機器人的價格也是逐年下降,其價格區間,已經能夠被很多亟待轉型的中小生產者接受了。
5.工業機器人應用范圍廣嗎
焊接和搬運是工業機器人的主要應用領域,其中尤以焊接為*市場。對于焊接,人工顯然效率低,而對于物料搬運,不適合用叉車的精密設備搬運均需要用到工業機器人,相反,普通的物料搬運用叉車足矣,用機器人不但成本高,且移動難,實屬畫蛇添足。其他一些應用包括貼片,包裝等
6.工業機器人的結構系統
從機械結構來看,工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。
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