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1.關節機器人的種類

在關節機器人中常見的減速器有RV減速器和諧波減速器兩種。對于負載較小或大型機器人末端多軸的工業機器人，諧波減速器是一種諧波傳動裝置。諧波減速器由剛輪、柔輪、軸承和波發生器幾個關鍵部分組成。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。用于小型機器人的諧波減速器具有體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高、單級傳動比大等特點。

2.我國工業機器人的發展

被稱為工業機器人“四大家族”的ABB、安川、發那科、庫卡因為起步早，行業積累多，目前在我國工業機器人市場依舊占據較高的份額，在各領域多有布局。雖然近年來國產本土工業機器人廠商的數量增多，但“四大家族”依然具有明顯的規模和技術優勢。而工業機器人中的移動機器人，由于國內外起步時間差距并不大，在國內資本、政策、行業需求的推動下，國內移動機器人的發展速度、技術創新等與國外的相比不相上下，是工業機器人中的潛力股。

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3.工業機器人關機器

工業機器人關節減速器是一種用于減少間隙量并提高工業機器人系統精度的設備。它通過減少齒輪之間的旋轉間隙來實現這一點。這樣可以在移動部件時提高精度，并減少運動過程中的誤差。在工業機器人關節處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業機器人系統的整體精度。

4.機器人發展的新領域

而除了工業機器人，從浩瀚太空到萬米深海，從工廠車間到田間地頭，從國之重器到百姓生活，機器人正打開人類生活的新世界?！斑@兩年受新冠肺炎疫情影響，‘無接觸經濟’逐漸凸顯出其重要性，智能接待、無人清潔消毒、無人配送、無人零售等需求增加，這為我國服務機器人市場帶來了新需求，讓服務機器人在各領域加速滲透。

5.工業機器人的結構系統

從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

6.工業機器人的系統結構什么樣的

并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。

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