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1.現在的PLC

現在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。

2.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實現時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

3.編寫plc

一個大型設備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數是用來檢測原點，正負極限，用來控制電機運動，其它包括報警，溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業照相機之流。這些需要交互的，其實類似工業照相機都有供應商弄，交互的內容還有協議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會，有興趣可以學下去，但是主要是要會就行。

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4.自動化專業選擇

工廠自動化提供了普遍性的工作機會，這個方向有哪些內容呢？主要包括電機學和電氣控制還有PLC以及模電數電等等知識。近年來，隨著工業機器人在工業中得到了廣泛應用，許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業中開設了工業機器人的課程。所以，工業機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設備。

5.機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內部有編程環境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執行下面的指令。

6.PLC的重要性

想要學機器人方面的研發，就一定離不開PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動，并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因，因為不會PLC等于是沒有靈魂。

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