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1.PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

2.單片機基礎學習PLC

單片機基礎學習PLC相對好入門，PLC的程序也可以用語句表形式編寫，語句表類似單片機程序。做自動化軟件開發要首先了解軟件與PLC的如何數據通信，軟件一般可以調用開發的OPC協議庫實現軟件與多個PLC的通信，行業常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用，網上也有很多公開的特定品牌PLC驅動DLL文件供軟件開發調用。

3.自動化前景

現在有很多廠都在走自動化路線，比方說玩具廠自動化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題，其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右，還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大，上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動化改造，用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠一年半時間就收回了自動化改造成本。

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4.工業機器人和PLC

從自動化設備的角度出發，工業機器人和PLC都具有自動控制的能力，即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業機器人，或者用了工業機器人就不需要PLC了呢？從事工業控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業控制流程的復雜性、多態性、周期性以及重復性等特點。

5.自動化專業選擇

工廠自動化提供了普遍性的工作機會，這個方向有哪些內容呢？主要包括電機學和電氣控制還有PLC以及模電數電等等知識。近年來，隨著工業機器人在工業中得到了廣泛應用，許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業中開設了工業機器人的課程。所以，工業機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設備。

6.工業機器人學習

工業機器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負責板卡的選型，有寫一些驅動，有搞嵌入式系統下應用的開發的，有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統框架的，在這個框架下有做協議的，這部分協議是控制器內部一些總線協議，有做控制規劃的，這部分就是需要對機器人學很了解，總之在這方面有很多需要學習了解的。

7.現如今的PLC

現今的PLC操作簡單，原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數，還可以加計數器，這就是現在PLC的好處。

8.機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內部有編程環境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執行下面的指令。

9.PLC的重要性

想要學機器人方面的研發，就一定離不開PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動，并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因，因為不會PLC等于是沒有靈魂。

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