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1.PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

2.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實現時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

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3.編寫plc

一個大型設備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數是用來檢測原點，正負極限，用來控制電機運動，其它包括報警，溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業照相機之流。這些需要交互的，其實類似工業照相機都有供應商弄，交互的內容還有協議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會，有興趣可以學下去，但是主要是要會就行。

4.工業機器人研發

工業機器人研發分很多的 一般主流是機電軟，機械的首先你熟練的使用SolidWorks等，懂機器人的建模，選型等，電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件，一些傳感器的選型，一些電路的知識如PLC的學習。在前面我們也說過很多關于PLC的知識，希望可以幫到你。

5.工業機器人培訓

工業機器人培訓班有很多，在*基本都是操作應用類的，而且都是國外品牌，其實國外國內品牌一樣，工作原理都是相同的，就是每個機器人的語言不一樣，就像外國人和*人，但是會了這個那個也就會了，但是外國的有技術壁壘，受限制。但是我們要學習必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。

6.早期的PLC

要知道在最早的工業邏輯控制，就是靠一些閘刀開關這種老古董加上各種復雜接線實現的，只不過改動起來復雜，安裝改造也麻煩，操作也難，這些缺點優化后就成了現在的PLC了，經過以前的這些閘刀等控制系統等慢慢改進演變也有了現在的技術，我們也稱之為電氣自動化。

7.現如今的PLC

現今的PLC操作簡單，原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關設備有處理io的能力，像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的，自己當自己的上位機，按鈕操控即可，你要計件數，還可以加計數器，這就是現在PLC的好處。

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