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1.工業機器人的迅速發展

近年來，工業機器人迎來爆發式發展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企業越來越青睞使用更機械化更高效成本更低的機器人。說起工業機器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我們常說的減速器。由于工業機器人的運行環境和性能不同，所使用的減速器種類也不同。

2.工業機器人的誕生

1954年，喬治·德沃爾申請了一個"可編輯關節式轉移物料裝置"的專利，并與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上*個機器人公司Unimation。1959年他們成功研制出*臺工業機器人Unimate，并在1961年將其應用到汽車生產線上，用于將鑄件中的零件取出。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業機器人之父。

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3.機器人可以解放人類的雙手

在人類社會在發展過程中，從石器時代到青銅器時代，到鐵器時代，到機器時代，到電氣時代，到自動化時代，到網絡化時代，到信息化時代，再到智能化時代發展過程中，我們可以看到參于制造過程中人的比重在不斷的減少降低,以人力為主的制造從應用石頭作為生產工具起,逐步走向機器、自動化機器、自適應、自學習系統機器的時候,人力就必然會逐漸退出制造,人力退出制造即意味著機器人不斷的滲入制造。智能制造真正實現的那一天,也就是人類腦力和體力獲得解放的那一天。

4.工業機器人智能制造

為了實現2025年我國進入世界制造強國之列,在“*制造2025”的領域中,發展數控機床和機器人成為一個大的領域,因為實現“*制造2025”最終的目的是智能制造,而機器人又是實現智能制造最重要環節的設備之一,見圖一。因此，在智能制造中每使用一個機器人就會替代一個或多個員工。

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