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1.工業機器人的操作

工業機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制，其中減速器用于精準控制機器人關節的運動，傳遞更大的扭矩。目前，常見的減速器主要分為兩種類型，分別是安裝在工業機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

2.工業機器人的應用領域

機器人的應用比較廣泛，分類也比較多，在工業領域應用的機器人則叫做工業機器人，也屬于機器人中的一類。工業機器人普遍運用于工廠工作，可用來實現各種工業加工制造功能。目前已被廣泛應用于電子物流化工等各個工業領域之中。

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3.工業機器人制造業

顯然，工業機器人已成為制造業智能化轉型升級的動力之源。據工業和信息化部裝備工業一司司長王衛明介紹，我國已經連續8年成為全球*的工業機器人消費國，其應用領域已經覆蓋汽車電子冶金輕工石化醫藥等52個行業大類、143個行業中類，正極大地改變著人們的生產方式。

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