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1.工業機器人的操作有哪些

工業機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制，其中減速器用于精準控制機器人關節的運動，傳遞更大的扭矩。目前，常見的減速器主要分為兩種類型，分別是安裝在工業機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

2.工業機器人爆發式發展

近年來，工業機器人迎來爆發式發展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企業越來越青睞使用更機械化、更高效、成本更低的機器人。說起工業機器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我們常說的減速器。由于工業機器人的運行環境和性能不同，所使用的減速器種類也不同。

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3.工業機器人的誕生

1954年，喬治·德沃爾申請了一個"可編輯關節式轉移物料裝置"的專利，并與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上*個機器人公司Unimation。1959年他們成功研制出*臺工業機器人Unimate，并在1961年將其應用到汽車生產線上，用于將鑄件中的零件取出。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業機器人之父。

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