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1.工業機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業機器人能干什么

國際市場上農業競爭的贏家通常是農業競爭中勞動力相對廉價的*。 現在，全球用于農業的機器人數量逐年增加。 他們從事的農業工作包括：自動水稻收割、剪毛、聯合收割等。在使用機器人之前，許多農業工作使用帶有反饋控制系統的設備。

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3.工業機器人程序

樹與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復雜的計算機程序，機器人識別出桔子樹，找到水果，采下已成熟的水果。這部機器人是部多機械手樣機，它一旦投入市場，將免去目前收獲柑桔的勞動之苦。如果得到推廣，那么這種經濟上的合算和技術上的可行將為農業的發展作出貢獻。

4.先進的工業機器人

耕種或收獲過程中，希望行與行之間不要有變動，以期得到較高的收成。即使有變動，其力量也是特別小。為達到這個目標，人們試驗了自動導向系統，并已取得成功，它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當然，農業機器人系統中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發明了一個剪羊毛機系統，這是較為先進的。這個系統包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面，并由動物的呼吸等因素調節其變化量，從而使傷害率降到*程度。

5.工業機器人抓手

氣動抓手抓點單一，力的控制不準確，不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，電動夾爪應運而生。 一方面，以協作機器人為代表的市場規模不斷擴大，對電動抓手產生了旺盛的需求； 另一方面，在以工業自動化為代表的市場中，很多場景逐漸衍生出新的電動抓手代替氣動抓手。 機會。 國外的幾家合作應用表面上遠不止協作機器人，但這些以優傲機器人（以下簡稱烏爾機器人）機器人起家的廠商最初的業務還是主要集中在協作機器人上。 電爪廠家并不對外宣稱電爪，而是主要專注于協同應用的末端執行器解決方案，也就是說他們的屬性是協同應用。

6.工業機器人市場急需人才

近兩年國內工業機器人裝機量高達百萬之上的數量，專業人才空缺崗位超二十萬，年增長率將繼續以20%-30%的速度增長，這意味著 每年平均需要培訓 30,000-50,000 人。 專業的。 由于工業機器人專業人才短缺，目前勞動力市場基本處于供不應求的狀態。 各大工業機器人應用企業對于掌握現場運維技能的人才，可以支付普通工人1.5倍的工資。 編程調試人才月薪達到8000多，一些高素質的系統集成和應用人才更是搶手。

7.工業機器人市場需求

應用市場我們是*需求者，約占全球市場份額的三分之一。 隨著生產智能化升級改造的加速，工業機器人市場將繼續蓬勃發展，工業機器人技術人才緊缺。應用市場非常缺乏研發人才、維修安裝調試專業方面的人才和系統集成項目人才，未來幾年正業機器人專業的就業前景非常看好。

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