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1.PLC梯形式邏輯

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實現時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾，PLC更注重邏輯思維發揮！

2.PLC工業機器人編程

一個大型設備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數是用來檢測原點，正負極限，用來控制電機運動，其它包括報警，溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業照相機之流。這些需要交互的，其實類似工業照相機都有供應商弄，交互的內容還有協議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會，有興趣可以學下去，但是主要是要會就行。

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3.工業機器人和PLC

從自動化設備的角度出發，工業機器人和PLC都具有自動控制的能力，即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業機器人，或者用了工業機器人就不需要PLC了呢？從事工業控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業控制流程的復雜性、多態性、周期性以及重復性等特點。

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