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1.PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個比方，列如我們有電機(jī)和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機(jī)開啟。等再次按下按鈕時，希望電機(jī)關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫一個程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機(jī)到輸出。現(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

2.機(jī)器人和PLC的區(qū)別

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

3.選擇plc培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)有一點(diǎn)好處就是，學(xué)習(xí)完成后，會幫你推薦到相關(guān)的機(jī)器人公司去工作，不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué)，投簡歷根本就沒有面試的機(jī)會，碰壁多了自己都沒自信了。而且在機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會學(xué)得比較全面。現(xiàn)在還在做調(diào)試機(jī)器人工作，半年后才能進(jìn)研發(fā)組，不過有些累是真的，有時候要加班。

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