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1.PLC梯形式邏輯

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實現時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾，PLC更注重邏輯思維發揮！

2.PLC發展過程

PLC從最早的發展到現在已經逐步趨于成熟化和一體化，但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學，可能學習的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

3.PLC非標自動化編程

說一下非標自動化開發，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。

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4.PLC工業機器人

現在還是有很多的工廠生產一些產品，沒有自動化，全部使用工人，那么工人就是一線生產者。如果將這些工人全部用“工業機器人和PLC”替換掉，那么一線生產者就是生產“自動化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節約工廠的生產成本以及人力成本，而且效率更高效。

5.PLC工業領域自動化

從自動化機器人和PLC來看，兩者都可以看做是用在工業領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業機器人，或者用了工業機器人就不需要PLC了呢？從事工業控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業控制流程的復雜性、多態性、周期性以及重復性等特點。

6.PLC自動化工業機器人培訓

工業機器人培訓班有很多，在*基本都是操作應用類的，而且都是國外品牌，其實國外國內品牌一樣，工作原理都是相同的，就是每個機器人的語言不一樣，就像外國人和*人，但是會了這個那個也就會了，但是外國的有技術壁壘，受限制。但是我們要學習必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。

7.機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內部有編程環境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執行下面的指令。

8.PLC的重要性

想要學機器人方面的研發，就一定離不開PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動，并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因，因為不會PLC等于是沒有靈魂。

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