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1.PLC編程課程
現在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
2.PLC非標自動化編程
說一下非標自動化開發,機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。

3.PLC編程電氣工程
電氣也好機器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬,貴點十幾二十幾萬。還有現在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現在項目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。
4.工業機器人和PLC
從自動化設備的角度出發,工業機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業機器人,或者用了工業機器人就不需要PLC了呢?從事工業控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業控制流程的復雜性、多態性、周期性以及重復性等特點。
5.PLC和機器人的聯系
從哲學的角度看,事物是普遍聯系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協調的交互工作。
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