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1.工業機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業機器人液壓驅動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現直線運動。 優點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅動目前多用于超大功率機器人系統。

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3.工業機器人氣壓驅動

1950年代后期，工業機器人首次投入使用。 此后在工業生產領域，許多繁重的重復的或無意義的流程操作都可以由工業機器人代替人類完成。 到1990年代，隨著計算機技術和智能技術的進步和發展，具有一定感官功能的已經實用化并開始推廣，新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續出現開始走向應用。 接下來我們來欣賞一組工業機器人的工作畫面。

4.未來工業機器人的趨勢

未來的機器人可能具有的一個最為激動人心的能力就是：在那些我們無法進入或十分危險的環境里，起到人眼和人手的作用。這些環境可以是外層空間海底深礦以及充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑等。水下機器人可以用來建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進行搜集營救作業。

5.工業機器人帶來的便利

另外，它們也不會排泄或弄臟環境，而清除掉這些東西，對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進其設計。雖然這個機器人被設計成自控機器人，但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。

6.工業機器人的發展有待提高

影響機器人發展的技術。目前我國在人工智能技術方面基本與全球處于同一水平，但是機器人核心零部件目前還是處于短板仍是制約機器人發展的瓶頸。華創數據顯示，當前我國工業機器人國產率不足30%，但在國產化替代浪潮下，機器人廠商有望快速崛起。

7.工業機器人市場情況

受國內外疫情影響，國內港口承壓嚴重，進口二手機器人貨源到崗時間由3個月延遲到6個月，造成了二手機器人貨源進一步短缺，有的二手機器人廠家，甚至出現了惜售現象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續上漲，頗有點炒股的意味。

8.自動化工業機器人

自動化系統集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠的停產，海關進口受阻，工業機器人的下游集成商已經受到影響。由于自身體量不大，本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長，對于其下游制造業產線項目訂單的正常交付造成一定延遲。

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