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1.工業機器人應用行業

隨著工業機器人越來越智能和各方面技術的突飛猛進，工業機器人必將對汽車制造業的發展起到巨大的推動作用。 *在從制造強國向制造強國邁進的同時，還需要改進加工方式，提高產品質量，增強企業競爭力，這些都預示著機器人的發展前景巨大。

2.工業機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個關節，即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機器人各部分和關節的運動提供動力。 驅動系統分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結合的綜合系統； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構直接驅動或間接驅動。

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3.工業機器人液壓驅動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現直線運動。 優點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅動目前多用于超大功率機器人系統。

4.工業機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進行搶救作業、搜索和救護的機器人。

5.機器人的發展

在世界各國特別是美國，正在發展農用機器人。在這個領域內發展機器人的動力是勞動的季節性特點和勞動力成本在農產品成本中的比重過大。通常農民的勞動受天氣和氣候等條件限制，并且勞動力成本構成了農產品生產成本的主要部分。

6.工業機器人能干什么

國際市場上農業競爭的贏家通常是農業競爭中勞動力相對廉價的*。 現在，全球用于農業的機器人數量逐年增加。 他們從事的農業工作包括：自動水稻收割、剪毛、聯合收割等。在使用機器人之前，許多農業工作使用帶有反饋控制系統的設備。

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