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1.工業機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.未來工業機器人的趨勢

未來的機器人可能具有的一個最為激動人心的能力就是：在那些我們無法進入或十分危險的環境里，起到人眼和人手的作用。這些環境可以是外層空間海底深礦以及充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑等。水下機器人可以用來建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進行搜集營救作業。

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3.工業機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進行搶救作業、搜索和救護的機器人。

4.工業機器人的應用

智能聯合收割機和拖拉機是農用機器人的另一個方面的發展。促使這種機器人發展的原因很多，最主要的原因是要求人們駕駛農業設備的每一次運動都相當一致是非常困難的。這是一個巨大的進步，是機器人在活的動物身上進行作業的*個著名應用。如果機器人技術進一步發展的話，在不久的將來，就可以讓機器人來為我們理發嘍！

5.工業機器人全面化

將來應用場景將會全面化，嚴苛的生產環境和高質量的生產標準，將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時隨著機器人工藝的創新以及新材料的使用，機器人產品將向小型化、輕型化、柔性化方向發展。另一方面，隨著機器人領域的關鍵技術取得突破性進步，服務機器人技術全面提升，服務領域和對象將進一步拓展。

6.工業機器人未來趨勢

從工業模式看，工業機器人將擁有完整產業鏈，服務機器人需要另辟蹊徑，向一站式服務定制化運營發展。成本結構中，核心零部件占總成本七到八成，直接關系企業的經營利潤。但目前國內企業核心零部件的技術能力較弱，結合機器人產業環境來看，國內人臉識別算法等技術已經成熟，同時擁有更加豐富的物聯網落地應用經驗，這可以讓機器人產品更快的完成技術升級。同時通過自主研發核心零部件，打造全產業鏈模式，將成為未來趨勢。

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