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1.工業機器人液壓驅動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現直線運動。 優點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅動目前多用于超大功率機器人系統。

2.工業機器人氣壓驅動

1950年代后期，工業機器人首次投入使用。 此后在工業生產領域，許多繁重的重復的或無意義的流程操作都可以由工業機器人代替人類完成。 到1990年代，隨著計算機技術和智能技術的進步和發展，具有一定感官功能的已經實用化并開始推廣，新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續出現開始走向應用。 接下來我們來欣賞一組工業機器人的工作畫面。

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3.未來工業機器人的趨勢

未來的機器人可能具有的一個最為激動人心的能力就是：在那些我們無法進入或十分危險的環境里，起到人眼和人手的作用。這些環境可以是外層空間海底深礦以及充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑等。水下機器人可以用來建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進行搜集營救作業。

4.工業機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進行搶救作業、搜索和救護的機器人。

5.智能工業機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統出現了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如，美國佛羅里達州*農業工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動，有一個通用的機械手，而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

6.工業機器人帶來的機遇

新聞報道九零后小伙吳先生在廣州深圳開了一家餐廳，不會炒菜也沒請廚師，但是他的餐廳卻可以全天不熄火，一周的營業額就有十萬元，他的成功秘訣就是用機器人代替人工來炒菜，不用休息一次能出九份菜。你看這就是機器人帶給普通人的機會。

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