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1.工業機器人液壓驅動
由高精度氣缸和活塞完成,通過氣缸和活塞桿的相對運動實現直線運動。 優點:功率大,可以省去直接連接從動桿的減速機,結構緊湊,剛性好,響應快,伺服驅動精度高。 缺點:需要加液壓源,容易漏液,不適合高低溫場合。 因此,液壓驅動目前多用于超大功率機器人系統。
2.工業機器人將有的功能
把機器人用于醫療看護方面,以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情,這是機器人事業的一個重要發展方向。日本的研究人員報告說,他們正在試圖研制一種機器人,它可用作盲人的向導。它們比帶路的狗具有更多的優點:機器人無需喂食,也不用像對待活的動物一樣去照看它。
3.智能工業機器人
加上傳感器和微處理機,智能機器人系統出現了,它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如,美國佛羅里達州*農業工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動,有一個通用的機械手,而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

4.先進的工業機器人
耕種或收獲過程中,希望行與行之間不要有變動,以期得到較高的收成。即使有變動,其力量也是特別小。為達到這個目標,人們試驗了自動導向系統,并已取得成功,它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當然,農業機器人系統中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發明了一個剪羊毛機系統,這是較為先進的。這個系統包括一套傳感器,使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面,并由動物的呼吸等因素調節其變化量,從而使傷害率降到*程度。
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