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1.編寫plc

一個大型設備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數是用來檢測原點，正負極限，用來控制電機運動，其它包括報警，溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業照相機之流。這些需要交互的，其實類似工業照相機都有供應商弄，交互的內容還有協議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會，有興趣可以學下去，但是主要是要會就行。

2.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時針轉動90°，停留10秒，再逆時針轉回去。在此同時，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

3.PLC進行模擬控制

PLC進行模擬控制，有A/D和D/A結合的單元，可以通過PID或模糊控制算法進行控制，可以獲得更高的控制質量。 這個優點是其他控制器不具備的，或者控制的實現不如PLC方便。 當然，如果是純模擬系統，使用PLC在性能和價格上可能不如使用穩壓器。

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