挖掘機履帶行走裝置的傳動機構 　　液壓傳動的履帶行走裝置的每條履帶由單獨的液壓馬達通過齒輪減速器把轉矩傳遞給驅動輪。履帶行走傳動可采用葉片式或齒輪式定量液壓馬達，但目前的趨勢是采用高速低轉矩的定量軸向柱塞馬達，經過行星減速器來實現減速目的。有的挖掘機則采用低速大轉矩的徑向柱塞式或內曲線馬達，并通過單級齒輪減速來驅動履帶行走。這種傳動方式結構簡單，使用也比較廣泛。 　　減速器裝于驅動輪與行走液壓馬達之間，其減速比根據液壓馬達轉速和驅動輪所需轉速來確定。采用低速大轉矩液壓馬達時的轉速一般為70-100r/min，而高速軸向柱塞液壓馬達轉速可高達3000r/min。所以，齒輪減速器的減速比約在5-150范圍內。但是，究竟采用何種傳動形式應根據具體要求來定。 　　（１）高速馬達和定軸?行星混合式行走減速機構. 　　這種傳動系統一般采用定量的柱塞式、葉片式或齒輪式高速液壓馬達，行走液壓系統壓力一般采用中壓，而馬達的轉速比較高，高可達3000r/min。所以，要求齒輪減速機構的傳動比也比較大。根據減速比的要求，經常采用一對或兩對定軸齒輪與一列或兩列行星排組成定軸?行星混合減速機構，并和摩擦片式制動器構成一個緊湊的獨立部件，而后一個行星排的輸出部件則與驅動輪同軸安裝。 　?。ǎ玻┑退俅筠D矩馬達和一級定軸齒輪減速機構. 　　一級定軸齒輪減速器安裝在履帶架上，大齒輪和驅動輪裝在同一軸上，小齒輪和行走液壓馬達裝在同一軸上。采用低速大轉矩馬達不僅使結構大為簡化，而且制造的復雜程度和成本均比采用高速低轉矩軸向柱塞馬達低，所以國內外使用也較多。但缺點是由于該馬達徑向尺寸大，相應地減小了挖掘機的離地間隙，有的還需加大履帶的高度。另外，低速大轉矩馬達的成本較高，使用壽命一般低于高速馬達，所以在中小型液壓挖掘機上的應用也受到一定限制。去看看：挖掘機履帶張緊裝置 　　標簽：挖掘機履帶行走裝置的傳動機構