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1.工業機器人和PLC

從自動化設備的角度出發，工業機器人和PLC都具有自動控制的能力，即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業機器人，或者用了工業機器人就不需要PLC了呢？從事工業控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業控制流程的復雜性、多態性、周期性以及重復性等特點。

2.PLC結構原理

打一個比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時，希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點，我們必須先編寫一個程序在計算機上執行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出。現在，如果我們按下按鈕，電信號將被發送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

3.PLC作為工控電子設備

PLC作為工控電子設備，如果不能控制這些量，那就是大問題了。 因此，各個PLC廠商都在這方面進行了大量的開發。 目前，不僅大中型機器可以進行模擬控制，小型機器也可以進行這種控制。 PLC進行模擬量控制，必須配備模擬量和數字量相互轉換的A/D、D/A單元。 它也是一個 I/O 單元，但是一個特殊的 I/O 單元。

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