1．幾種通用針式打印機的打印頭換針方法
　(1) LQ-1900K／LQ-1600KⅢ／LQ-1600K4打印頭
　　LQ-1900K／LQ-1600KⅢ／LQ-1600K4打印頭為雙層針排列結構，打印針分長、短兩種規格，各12根，長針的長度為36mm，短針長度為26mm。該打印頭的24根針分奇、偶雙列排列。從打印頭前面的導向板端看，左面一列為奇數，右面一列為偶數。其中長針為：2、6、10、14、18、22、3、7、11、15、19、23；短針為：4、8、12、16、 20、 24、 1、 5、 9、 13、 17、 21。

　　首先用打印頭斷針測試程序檢查出哪幾號針出現故障，然后切斷打印機電源，取下色帶盒，用十字頭螺絲刀卸下兩個打印頭固定螺絲，從兩邊捏住打印頭的散熱片(即外殼)，輕輕地向上提起打印頭就可以看到連著的兩根柔性扁平電纜，拔去電纜便可拿出打印頭。用酒精棉球擦洗打印頭前面的墨污，查看一下是否有缺針情況。

　　若有斷針，則需要進行換針。換針前應準備好工具，主要有鑷子、刀片、金剛銼、鋼尺、油石和打印頭專用夾具(一種專門用于拆卸打印頭散熱片的工具)。先用十字頭螺絲刀卸下固定打印針套和散熱片的兩顆螺絲，用專用工具退下散熱片，可以看到該打印頭有好幾層結構，然后按以下順序換針：
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1）將打印頭的頭部朝下，挑開固定上、下兩層打印針的三角爪，取下最上面的后銅蓋，便可看到環行分布的12根長針，從測試結果區分出所斷的針是長針還是短針，然后確定所斷長針的位置，用鑷子取出斷針放在一邊；如果還有短針斷針，則要把長針全部取出，再用刀片沿著中間的黃色銅墊片下方分開，露出12根短針，用同樣的方法取出斷針。繼而從打印頭上取下一根好針(取長針還是短針要視所斷針而定)，然后用鋼尺精確量出該針的長度，將新針按所量的尺寸用金剛銼磨好(注意將針的頭部毛刺磨去)后，再從原來的位置上插入。換好后用手輕壓這12根針的尾部，使針頭從打印頭前面的導向板探出，此時應看到1號針和24號針位置上有針露出，且各列的針與針之間應間隔一孔，若有位置插錯，必須重新調整。同時，當手指放開后每根針都能立即收回，保證每根針的出針都暢通。再合上銅座，注意在合上銅座之前還必須讓每根針的定位銷落入其槽內。

2）在確認短針全部到位后，將上層線圈座(即長針線圈座)連同底座(銅座)一起壓上，用一組+10V的直流電壓分別施加到各組打印針的驅動線圈上(加電時間要短， 一般應小于1秒，相當于在線圈上施加一個脈沖電壓)， 以此測試每根打印針出針的靈活性和飛行距離的一致性。以免在裝好上層打印針(長針組)后再返工。

3）按照原順序安裝上層針。將長針層定位孔連同線圈座一起裝上，檢查邊上沒有縫隙后就可以安裝長針了。長針只須照著對應孔位置插下去即可。長針自尾部到探出頭，要經過好幾道導向槽，最上面的槽孔是很容易插下去的。第二道槽孔稍微難一些，只要穿過去，打印針就能順勢而下，很容易到達所在位置，同樣用手指壓住12根針的尾部，針頭應從打印頭前面的導向板探出lmm，表示換上去的針是好的。全部插入后，檢查一下每根長針的定位銷必須落入其槽內后，再合上后銅蓋，此時從側面看應無縫隙。*裝好三角爪，套上散熱片，按照短針組的測試方法用+10V電源檢查長針組，確認正常后便可裝到原打印機上進行測試。

　　測試之前，先不要安裝色帶，開機自檢打印一張單頁紙，以防新針掛色帶。再用打印頭斷針測試程序進行測試，確定正常后就可以投入使用。

( 2)AR-3200／AR-3200Ⅱ／CR-3240Ⅱ打印頭
　　AR-3200／AR-3200Ⅱ／CR-3240Ⅱ這三種針式打印機的打印頭結構上基本相同，除三者打印針復位彈簧的彈力和打印針驅動線圈阻值不一樣外，其他均一樣，打印針都是單層排列結構，其打印針的長度為35．2mm。

　　檢查斷針方法同上述的EPSON LQ系列打印頭一樣。換針按以下步驟進行：
1）將打印頭的頭部朝下，拆下打印頭的黑色塑料外殼，取下一塊活動的工字型墊板后再用手掰開兩個金屬固定卡子后，依次取下后蓋板、打印針銜鐵壓簧片和白色塑料托架，這時就可以看到呈環行排列的24根打印針的銜鐵。

2）用鑷子取出斷針(用鑷子取斷針時，動作要輕，勿把打印針下面的尼龍銷子和復位彈簧帶出來)，同樣再從該打印頭上取下一根好的打印針，用剛尺精確量出該針的長度，把新針按所量的尺寸，用金剛銼磨去針頭部毛刺后，再從原來的位置上插入，用手指輕壓24根針的銜鐵，使針頭從前面的導向板上露出，觀察24根針是否全部出來。

3）按照原來的順序依次裝回白色塑料托架、打印針銜鐵壓簧片、后蓋板及固定卡后，裝上打印頭外殼，用一組+10V的直流電壓分別施加到各組打印針的驅動線圈上 (方法同LQ系列打印頭)，依次測試每根打印針出針的靈活性和飛行距離的一致性。

4）把打印頭裝回到原打印機上，先不裝色帶，自檢打印一張單頁紙(以防止新裝的打印針將色帶掛斷)后，再用打印頭斷針測試程序進行測試，檢查正常后便可使用。

2．打印針線圈故障檢修
　　打印頭另一個常見故障是驅動線圈損壞。判定驅動線圈是否損壞的方法是：將一根打印頭電纜一端插入打印頭，用萬用表測量另一端對應的驅動線圈的直流電阻，一般驅動線圈的直流電阻應為33歐±2歐，如果測得的阻值偏差較大，可能是線圈開路或短路，會引起不出針或出針無力的現象。測試時可將萬用表的一支表筆接公共端，另一支表筆接各個驅動線圈的對應點，更換單個線圈時可先用吸錫器將線圈上的焊錫去掉再用刀片將周圍的膠割開，取下單個線圈，更換即可。

　　引起打印驅動線圈開路故障的原因大多是主板上的打印針驅動管損壞。驅動管被擊穿短路，會引起驅動電流過大，將驅動線圈燒壞。判斷驅動管是否有故障，可用萬用表測量打印頭電纜：紅表筆接公共端(公共端為驅動電源正極)，黑表筆接驅動管的各個對應位置。正常時，測得的直流電阻應為18千歐左右，如偏差較大，則說明該驅動管已損壞。每個驅動管對應——根打印針，例如LQl600K打印機主板上有24個驅動管Q1~Q24，分別對應1—24號打印針。

3．打印頭電纜故障
　　通用針式打印機中打印頭的連接電纜一般都采用塑料柔性帶狀電纜(扁平電纜)。打印頭電纜故障一般用萬用表的電阻擋進行檢查。方法是將萬用表的兩支表筆分別搭在所查電纜兩端的對應線上，測量其電阻值是否為零，必要時還要在折痕處做彎曲試驗，觀察萬用表上所測阻值有無變化。一旦確診該電纜上有斷線后，必須用相同的打印頭電纜更換，不能用焊接的方法處理斷裂部位，否則在使用過程中稍有不慎會引起信號短路，嚴重時將導致信號對地(機架)短路，致使針式打印機主控電路出現故障

　　當打印頭電纜出現折痕，而未折斷時，可截取一段約1．5cm的粘膠帶，隨后用一條長約0．5cm、寬度與粘膠帶寬度相同的薄紙片粘貼到膠帶的中部，以免膠帶中部與電纜線粘在一起。然后使電纜在折痕處微微向外彎曲，讓紙片對正折痕，將膠帶粘到電纜線上。這樣，膠帶片產生的拉力就會始終迫使電纜線在折痕出微微向外彎曲，從而使電纜線在折痕處產生一個適當的向外張力，這樣就可以可靠地避免打印頭在打印過程中向右運動致使電纜線在折痕處產生折卷，防止打印頭電纜中信號線的折斷。

二、字車故障的檢修
　　正常情況下，針式打印機字車機構中的字車左右位移應平滑穩定，這樣在打印機開機后，無論字車在原來什么位置，都能返回左端初始位置，在打印機工作時字車盛載著打印頭來回運動。如字車出現故障就會使打印頭移動不到位或根本不移動，導致不能完成打印工作。

　　字車檢查順序一般為：打印機字車機構（機械故障）---字車電機（各相線圈阻值和力矩）---字車電機 驅動輸出插座的電阻值（正、反相電阻）---字車電機驅動電源電壓---驅動電路輸入、輸出端的對地電阻 ---字車電機相位控制電路。

　　字車故障主要有以下幾種：
1、字車機構中污物太多，常常會引起字車不能順利歸位，這時可用清洗的辦法排除故障。

2、就是字車機構機械故障，如字車皮帶磨損、前后導軌平行度變位等等，也會使得字車不能順利歸位、移動。這種情況只能更換字車皮帶或字車導軌。

3、字車電機故障
　　字節電機本身故障主要是步進電機的一組或多相繞組線圈燒壞（短路、開路），這種故障可用萬用表直接測量電機線圈繞組的直流阻值再與正常阻值（一般來說，電機的四組線圈不會全部燒壞，總有一組或多組是好的）比較，進行判斷。若電機線圈的一相或兩相燒壞，只要線圈骨架不變形（用手轉動的轉軸，無明顯卡澀即可），此時可以按照該電機原來的線徑和匝數（在拆已燒壞的線圈時，注意數一下匝數，再用分厘卡量一下線徑）自行燒制；若電機的線圈骨架已嚴重變形，則應更換新電機。另外，打印機在長期使用中，由于振動等原因，可能會造成電機中磁鋼部分退磁，致使電機轉動力矩不足，導致打印機在打印過程中字車移動困難。遇到這種情況則應更換同型號的新電機。

4.切換電路故障
　　對于采用“高壓驅動低壓鎖定”字車電機驅動系統的打印機來說，如ＡＲ－3240，ＡＲ-2463,AR-3200,LQ-1500,LQ-800/1000等打印機，經常會出現高／低壓切換電路中供給高壓的三極管c~e極極間擊穿或開路的情況。若 c~e極極間擊穿，驅動高壓就一直加在步進電機的繞組上，這就有可能進一步引起電機繞組燒壞并燒壞用作驅動步進電機相位信號的三極管。若c~e極極間開路，高壓不能供給字車電機，電機不運轉，字車就不動。
另外，也有可能在高／低壓切換的控制信號部分出現故障。此時，則應根據具體打印機機型的電路，予以檢測和排除。

5.字車電機缺相故障
　　打印機在加電工作后，若字車步進電機的四相繞組上有一組或兩組開路，就會出現字車在原來位置上抖動或字車乏力，甚至字車不動。這種現象有可能是字車電機的插頭接觸不良或斷線，也有可能是字車電機控制與驅動電路中相位控制部分發生故障。由于各種打印機的電路有所不同，因此要針對具體電路進行分析測試，查出故障點，予以排除。

6.步進電機驅動器或其外圍元件損壞
　　步進電機驅動器是一些打印機用于控制與驅動字車電機的三極管或專用集成電路。如AR-3240打印機和M-2724打印機中的字車步進電機分別采用三極管D1579和D1789作為各自的字車電機驅動器，而在DLQ-2000K,AR-4400和CR-3240打印機中則用SLA7026M作為字車電機驅動器，若這些器件損壞，字車就不能正常工作。只有更換損壞的元器件才能排除故障。

7.字車電機驅動電路的專用門陣列電路故障
　　由ＣＰＵ通過專用門陣列電路（如LQ-1600K打印機中的E05A09BA）或Ｉ／Ｏ接口電路（如DLQ-2000Ｋ打印機中的E05A24GA和AR-3200打印機中的XBL-2）對字車電機驅動電路進行控制的。若這部分電路損壞就會影響字車的正常運行，甚至于在打印機加電工作時字車不返回初始位置。

三、傳感器故障的檢修
　　打印機傳感電路是打印機核心控制電路的重要組成部分。打印機傳感器將所檢測到的信號送入打印機的微處理器中，使微處理器發出相應的處理指令。

　打印機的種類很多，傳感器的種類也各不相同，打印機中的傳感器按其結構和工作原理可分為：機械位置傳感器(利用彈簧片的閉合和彈開兩種狀態作為打印機狀態識別檢測信號)、光電耦合式傳感器(分為遮斷式光敏傳感器和反射式光敏傳感器)、打印頭溫度檢測傳感器(采用負溫度系數的熱敏電阻)、壓電式傳感器(采用壓電晶體檢測墨水量，安裝在墨盒內部)、薄膜式壓力傳感器(主要用在噴墨打印機中，用來檢測墨盒中有無墨水，安裝在墨盒內部)。

1．字車初始位置傳感器故障檢修
（1）故障分析
　　字車初始位置傳感器由HOME傳感器和相應的電路組成字車初始位置檢測電路。HOME傳感器有光敏遮斷器和簧片開關兩種：

1)由光敏遮斷器組成的字車初始位置檢測電路。
　　當由光敏遮斷器組成的字車初始位置傳感器失效時，其故障現象主要有以下三種：
①打印機加電工作后，字車不是返回初始位置，而是一直向左移動直至撞到左墻上，其原因一般是光敏遮斷器上積塵太多，影響了光敏三極管接收發光二極管的光束。還有一種情況是光敏遮斷器的器件老化，導致光敏三極管的接收靈敏度下降。

②打印機的字車在返回初始位置的過程中，碰撞左邊的墻板并報警。其原因為 HOME傳感器檢測電路中有短路，造成CPU(或門陣列電路)的檢測輸入端口始終處于低電平。對于這種故障的檢查可以采用以下方法進行：先準備一片小擋片(其大小以能夠擋在光敏遮斷器的發光二極管與光敏三極管之間為宜)，然后把字車拉到打印機的右側，再接通打印機電源，當字車往左移動時迅速將小擋片插在遮斷器的發光二極管與光敏三極管之間并抽出，觀察此時字車是否停止移動。若字車能夠停止移動，說明該光敏遮斷器工作正常；反之則為光敏遮斷器故障。

③打印機加電工作以后，字車移動一小段距離后即停止移動，進入脫機狀態且報警，這種現象一般是CPU(或門陣列電路)的檢測輸入端口一直處于高電平所致，這種故障有兩種可能性：一是光敏遮斷器與電路板之間開路(連接線斷線)；另一種是光敏遮斷器的光敏三極管c-e極開路，遇到這種情況時通過測量光敏遮斷器的光敏三極管 c-e極正、反向電阻的方法進行鑒別。