在太極體系中，太極拳架練習與瑜伽體式練習一樣，都是“煉形”，是通向最終精神家園的初階。通過太極拳架練習本身，就可能達到如《授秘歌》中所說的“無形無象，全身透空，忘物自然，西山懸磬”的境界。也就是說，太極修煉在一開始的“煉形”階段即被賦予終極意義，在拳架練習中提出了一些貫穿修煉始終的指導原則。這些原則，在瑜伽的體式練習中盡管許多未被明確提出，事實上也是一直存在的。太極拳架中的練習原則，頗代表初階練習中的一些普遍規律，可供不同流派瑜伽體式練習的借鑒。
太極拳架的練習原則，可以分為兩個部分，一是身形姿式的原則，主靜，二是身體運動的原則，主動。然而，二者又相互融合，動中要保持靜中的要求，靜中暗含動中的原則。
一、身形姿式原則
身形姿式的*原則乃是“中正”。其本質在佛教修煉中稱為“身直則脈直，脈直則心直”。對于瑜伽練習來說，要保持左中右三條人體主脈道的暢通和氣機的流暢，以喚醒和導引昆達里尼，在體式中保持身形中正十分重要。
在古拳譜中，對于身法的要求十分概要，如“立身中正安舒，支撐八面”“虛領頂勁，氣沉丹田，不偏不倚”等。由于太極的真技多由師傅親自口傳身授，少有文字記載。進入近代以后，由于太極拳的普及，其身形要求才逐漸于文字上細化、明晰。
“頭正項豎，虛領頂勁”
中醫認為，“頭為至高清虛之地”，頭是百脈的總匯聚地，五臟的所有精華之氣，六腑的清陽之氣，都匯聚于此。因此，練功時注意頭部姿勢的正確，不僅是周身中正的關鍵，而且是誘導氣血上升以養腦榮神，使神主宰全部生命活動的機能加強的重要方法。對于調理身形來說，頭部姿勢起著提綱挈領的作用。
頭正，指頭部自然垂直，不可前俯后仰左右歪斜。項豎，則腦后二大筋自然豎直，腦后二大筋是中氣上下流通之路，若頸項不直，則經絡氣血運行會受阻，影響全身運動。
瑜伽體式練習過程中若頭傾失懸則精神易萎靡不振，身體難以達到平衡。練習中出現身體前傾后仰或左右歪斜的平衡失調現象時，即可通過懸頂來糾正。如樹式，除了將視線集中在一個固定點上之外，還可以用意念感覺頭頂正上方向上延伸。但要注意，虛者，虛虛領起，惟意到而已，不可用力太過，用力則項強，氣血亦不能流通。
瑜伽的經典體式站立山式（Tadasana），作為所有站立體式的基礎，也提出同樣要求：Tada是山，sama意為垂直不動，顧名思義，即指站立要像山一樣地矗立，上下貫穿，屹立不動。
在呼吸控制法中，也有類似的要求，面朝前方，后背立直。許多人在習練過程當中不知不覺弓背，殊不知這樣影響了氣脈的流通。
“胸空腹實，上虛下實”
胸空包括“含胸”與“開胸”兩個要求。含胸指胸骨與乳頭間的三角地帶稍稍內含，含胸的正確做法，是將胸部放松，使前述三角地帶呈現自然的內含狀態。
開胸指胸部向兩側處放松展開，但不是用力向外擴開。開胸與含胸相輔而成胸空。
中醫認為，心肺并居胸中，心主血，是一身氣血運行的動力，肺主氣，司呼吸，朝百脈。而胸部又為陰經交匯之所，其膻中也是人體大穴，也有稱上丹田的，瑜伽中為心輪所在。胸空可以使五臟陰經氣血交換順暢，即在不增加呼吸頻率的情況下加強呼吸的強度，以減除運動中的氣喘現象。
以山式站立為例，要保持身體在一條線上。胸腔要擴展，肩的肌肉要向后并向下沉。在肩關節放松的配合下，胸腔上下徑放長，橫膈升降舒展，不僅使重心下降，身形更加穩定，而且減少了心臟的壓力，并按摩鍛煉了腹腔。
胸空自然腹實，再借助腹式呼吸或逆腹式呼吸，可促進丹田之氣內斂，加強腹內壓，在動作中不僅完成筋、骨、肉的鍛煉，更按摩運動了脾、胃、肝、腎、大腸、小腸、膀胱等臟腑。
“塌腰斂臀，脊柱豎直”
這里的“塌腰”不是平日里所說的腰部塌陷，而是指松腰，即拉長下背部。
太極練習中特別講求腰的鍛煉，故有“太極腰”之稱。腰是一身運動的主宰，上下體的樞紐。腰要松而后能塌。松腰是指腰椎及其韌帶和腰部兩側肌肉都放松，從而改變其自然彎曲狀態。松之后，自然能有沉之感，有上頂和拔長之意。伸直不是硬挺，而是上下牽拉，好似各脊椎骨如浮圖般輕輕重疊在一起，“形如九曲珠”。
塌腰要配合以斂臀。臀部的生理構造是微向外后突起，但過于外突，必有彎腰、低頭之病。斂臀要求練習中，注意臀部的向內吸進。其目的，一是使氣更沉于丹田，二是使脊柱豎直，保持軀干的中正安舒。斂臀要配合以提會陰。即于海底輪下會陰處，虛虛上提。會陰部是任、督、沖脈的起始部位，提會陰可防前后二陰漏氣。
由于太極拳運動多在屈膝坐胯的基礎上進行，其“塌腰斂臀”的要求是與這一步法相對應的。對于瑜伽練習而言，也是如此。在直立體式中，要注意脊柱豎直，不可過分凸臀挺胸，否則氣逆行而上，不能歸于丹田，站立不穩，容易傾倒。而且胸腹之氣不能交匯，心腎不交、神氣不合。陰陽不合則萬法不至。
從現實意義上來說，體式中，經常強調“尾閭向下沉，向內收”，這樣，腰椎被拉長，腰椎的壓力被分散、減輕，下背部的肌肉也不會變得僵硬，對于腰肌勞損有著積極意義，對于孕婦更是需要注意。
以上三點皆為中正之法。然而，考慮到太極與瑜伽練習的不同要求，在瑜伽體式練習中尤須強調中正的更深含義。中正不偏其實并非完全指身體板直、僵直，其內涵，還包括斜中寓正和神氣中正。所謂中正，全在“以心中浩然之氣，運于全體，雖有時形體斜倚，而斜倚之中自然中正之氣以宰之”，因此，其“非形跡之謂，乃神自然得中之謂也”。在太極諸形中，如“擊地錘”等，即是如此。在瑜伽體式中，如三角伸展等式中，也要保持神氣之中正不偏。
