上海建筑電氣工程師培訓，學習上海plc培訓，我給他講解了一下幾點原因，現在的PLC，非標自動化，工業機器人研發，機器人和PLC的關系，工作場景，PLC職稱。

1.現在的PLC

現在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。

2.非標自動化

說一下非標自動化開發，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。

3.工業機器人研發

工業機器人研發分很多的 一般主流是機電軟，機械的首先你熟練的使用SolidWorks等，懂機器人的建模，選型等，電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件，一些傳感器的選型，一些電路的知識如PLC的學習。在前面我們也說過很多關于PLC的知識，希望可以幫到你。

4.機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內部有編程環境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執行下面的指令。

5.工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時候是現場調試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現場才能搞清楚，所以工作環境相對差一點，動手要多一點，辛苦一點；單片機我沒搞過實際應用，但是綜合上兩點的特性，這個的工作環境要好一點，動手相對較少，但是也正是這個原因，好多東西看不見摸不著，只能靠你的大腦來仿真，就比較費腦筋了。

6.PLC職稱

職稱可評可考，自動化相關的職稱能不能考這個還沒有明確的規定，因為有很多是評的，有的時是去當地人才服務中心，有專門負責評職稱的，他會告訴你大概什么時候開始評，需要做些什么。評的時候要考英語和計算機，都挺簡單的，現在好像取消了英語，計算機超級簡單，不用擔心什么。

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