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現在的PLC

現在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。

PLC的實用性

PLC在控制的大型設備，從本質上講，可以類比一下，51單片機的實驗板上控制跑馬燈一樣，只是更加復雜了一點，PLC程序其實接觸兩三個月，大概就能明白什么回事，技術含量真的不高，*課本里就有一門西門子PLC的教程，雖然脫節市場，但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書，PLC實際上主要是難在交互上面，因此要說實用性PLC還是不錯的。

工業機器人和PLC

從自動化設備的角度出發，工業機器人和PLC都具有自動控制的能力，即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業機器人，或者用了工業機器人就不需要PLC了呢？從事工業控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業控制流程的復雜性、多態性、周期性以及重復性等特點。

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PLC和機器人的聯系

從哲學的角度看，事物是普遍聯系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協調的交互工作。

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