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余姚數控模具培訓（西門子810系統伺服數控機床數據設定與調整，速度環調整及參數：1.速度環增益調整、2.零漂調整、3.測速反饋深度調整、4.滯后時間常數調整，位置環調整）

一、西門子810系統伺服機床數據設定與調整培訓
西門子810系統的模擬伺服系統是由位置環和速度環組成的，兩個環的參數 調整是否*化，匹配是否良好將直接影響伺服系統的性能。

1.余姚數控機床速度環調整培訓
采用西門子810系統的數控機床伺服系統的速度環是由伺服裝置來完成的， 速度環的調整在伺服裝置上進行。速度環調整的主要參數有：
1)速度環增益調整
用以改善進給傳動的特性，避免振蕩。調整時，先將速度環增益調大使進給 產生振蕩，再將增益調小至振蕩消失。通過驅動裝置上的電流測試端子，用示波 器觀察電流波形的變換情況。
2)零漂調整
零漂調整就是要克服由于驅動裝置電氣參數的漂移或不對稱，造成無給定信 號時有轉速輸出的現象。調整時，在軸使能信號有效及速度給定信號為零的條件 下，通過零漂調整，用萬用表通過測試端子測得實際電流應為零。
3)測速反饋深度調整
用于改善速度環控制的機械特性。
4)滯后時間常數調整
這個參數反映了驅動裝置對速度給定信號的響應時間。它的大小將影響速度 環的穩定性，必須與速度環增益調整及測速反饋深度調整同時進行。余姚數控培訓

二、數控機床模擬伺服系統位置環調整培訓
模擬伺服系統的位置環通常是通過數控系統控制的，其參數常以機床數據的 形式在數控系統中通過軟件來實現。掌握和熟悉機床數據的含義及調整方法，就可以使數控機床保持良好的加工精度和正常的工作性能，克服因機床長時間運行造成機電參數匹配的問題。余姚數控培訓

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