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PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

現在的PLC

現在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。

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C語言學習

機器人的C語言基礎上開發包括發那科機器人和安川機器人，如果你有C語言基礎，那學起來就輕駕熟，就算沒有C語言基礎，也不必擔心，C語言在機器人編程應用，沒有想象中的復雜，基本的指令操作換產之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經過一段時間學習沒，是完全可以掌握的。

機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內部有編程環境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執行下面的指令。

PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時針轉動90°，停留10秒，再逆時針轉回去。在此同時，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

PLC原理

PLC在工業界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優勢。其替換方案，工業控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學習門檻相對較低。

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