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PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內部有編程環境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執行下面的指令。

PLC結構原理

打一個比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時，希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點，我們必須先編寫一個程序在計算機上執行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出。現在，如果我們按下按鈕，電信號將被發送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

工業機器

工業生產是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。

PLC編程

PLC編程的本質就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運行，編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合，執行一些邏輯控制或少量的計算。不過現在PLC的功能已經越來越強大了，也能適應很多復雜場合。

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