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現在的PLC
現在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統需求一定的算法控制實現時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統越復雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

編寫plc
一個大型設備里有機器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數是用來檢測原點,正負極限,用來控制電機運動,其它包括報警,溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業照相機之流。這些需要交互的,其實類似工業照相機都有供應商弄,交互的內容還有協議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會,有興趣可以學下去,但是主要是要會就行。
自動化專業選擇
工廠自動化提供了普遍性的工作機會,這個方向有哪些內容呢?主要包括電機學和電氣控制還有PLC以及模電數電等等知識。近年來,隨著工業機器人在工業中得到了廣泛應用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業中開設了工業機器人的課程。所以,工業機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設備。
工業機器人研發
工業機器人研發分很多的 一般主流是機電軟,機械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機器人的建模,選型等,電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識如PLC的學習。在前面我們也說過很多關于PLC的知識,希望可以幫到你。
機器人和PLC的關系
一般機器人的控制內部有編程環境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執行下面的指令。
PLC和嵌入式開發
PLC和嵌入式開發要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發,是在人家開發好的嵌入式系統上的二次編程,所以比較簡單,當然大型的系統也有一點技術含量,但它的側重點是電氣控制,而嵌入式重點是電子,所以嵌入式研究更有技術含量,當然也難一點。
PLC知識
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現集成塊和cPU的各種功能了。
PLC作用
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉動90°,停留10秒,再逆時針轉回去。在此同時,PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。
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