工業(yè)機器人應用與維護

專業(yè)名稱:工業(yè)機器人應用與維護

培養(yǎng)目標:培養(yǎng)從事工業(yè)機器人設備安裝、編程、調(diào)試的高級技能人才

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發(fā)展前景

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*新統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,我國工業(yè)機器人年銷量約占全球的五分之一,是全球大機器人市場。隨著"機器換人"力度的加大,尤其是在當前傳統(tǒng)制造向先進智能制造轉(zhuǎn)變的"*制造2025"的工業(yè)大環(huán)境下,由此衍生的機器人操作和維護崗位人員缺口越來越大,廣大企業(yè)對高校針對性專業(yè)培養(yǎng)的專門人才需求迫切。

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職業(yè)能力

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具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德和較扎實的文化基礎(chǔ)知識:具有獲取新知識、新技能的意識和能力,能適應不斷變化的職業(yè)社會;熟悉企業(yè)生產(chǎn)流程,具有安全生產(chǎn)意識,嚴格按照電業(yè)安全工作規(guī)程進行操作,遵守各項工藝規(guī)程,重視環(huán)境保護,并具有獨立解決非常規(guī)問題的基本能力;能指導他人進行工作或協(xié)助培訓一般操作人

1、能讀懂機器人設備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖。

2、能測繪設備的電氣原理圖、接線圖、電氣元件明細表。

3、能測繪簡單機械部件零件圖和裝配圖。

4、能構(gòu)建較復雜的PLC控制系統(tǒng)。

5、能應用操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置,編制邏輯運算程序。

6、能維護保養(yǎng)設備,排除簡單電氣及機械故障。

7、能編制工業(yè)機器人控制程序。

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專業(yè)主要教學內(nèi)容

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安全用電、識圖與CAD、常用電工工具和電工儀表使用、典型模擬電路裝接調(diào)試與維修、典型數(shù)字電路裝接調(diào)試與維修、電動機故障檢修、變壓器繞制與檢修、常用電力拖動控制線路安裝與維修,電氣原理圖繪制(EDA)、PLC控制電路安裝與調(diào)試,單片機控制設備安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人技術(shù)應用、步進電動機安裝與維修、伺服系統(tǒng)安裝與維修、檢測與傳感技術(shù)應用、氣動與液壓系統(tǒng)安裝與維修、機械制造技術(shù)應用、數(shù)控加工技術(shù)應用等。

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預備技師

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職業(yè)能力:

1、能讀懂工業(yè)機器人設備及數(shù)控設備的電氣控制原理圖。

2、能安裝、調(diào)試較復雜工業(yè)機器人系統(tǒng)。

3、能編制和調(diào)試六自由度并聯(lián)機器人、六自由度串聯(lián)搬動機械手、行走式機器人、智能涂鴉機器人和相撲機器人等控制程序。

4、能維護保養(yǎng)機器人控制系統(tǒng),排除常見故障。

5、能安裝和調(diào)試工業(yè)控制網(wǎng)絡系統(tǒng)。

6、能應用MATLAB進行數(shù)值分析