長沙工控幫教育科技有限公司于2015年5月在湖南機器人產業集聚區成立,專注于*制造2025高端電氣人才的教育培訓、教學設備的研發和高職院校實訓室建設,主要的研究方向包括PLC集成技術、物聯網技術、工業機器人應用技術和機器視覺、智慧工廠集成技術等。
工業機器人技術作為先進制造技術的典型代表和主要技術手段,它在提升企業技術水平、穩定產品質量、提高生產效率、實現文明生產等方面具有重大作用。大工業革命曾使人淪落為機器的奴隸,而機器人的誕生和廣泛推廣應用又重新使人類恢復了尊嚴。
在二十世紀五六十年代,歐美和日本等就開始研究工業機器人焊接技術,并在中小企業中廣泛推廣,現今工業機器人焊接應用技術已經非常成熟。而在我國,人工焊接仍然占據焊接作業的主導地位,人工施焊時焊接工人經常會受到心理、生理條件變化以及周圍環境的干擾。在惡劣的焊接條件下,操作工人容易疲勞,難以較長時間保持焊接工作穩定性和一致性,而焊接機器人則工作狀態穩定,不會疲勞。 隨著國內外對科學技術的不斷重視,焊接機器人在國內外的應用越來越廣泛,越來越受到重視。
相信在不久的將來,焊接工業機器人必將成為焊接領域的主導力量,而焊接工業機器人操作技術人才的匱乏卻成為影響工業機器人焊接行業發展的瓶頸,基于以上原因,長沙智能機器人研究院花費巨資在長沙建立工業機器人焊接實驗室進行學術研究,并聯合工控幫開展工業機器人焊接技術講座和培訓,以滿足大量生產制造企業對焊接工業機器人技術人才的極度渴求,為提升焊接技工的技術水平盡一份力量。
1、適合對象:
為即將開設工業機器人應用技術專業的中、高職、本科院校儲備專業教師;為已開設工業機器人應用技術專業的中、高職、本科院校的工業機器人技術專業教師,提供再教育機會,徹底解決各類院校工業機器人技術、焊接機器人技術、機器視覺技術專業師資匱乏的問題。
使參加培訓的工業機器人技術專業教師達到工業機器人應用技術技師水平。參與技能鑒定考試,獲得工信部部教育考試中心頒發的工業機器人應用工程師證書。能夠完全勝任中、高職、本科院校工業機器人應用技術類專業的教學任務。
有一定理工科基礎,了解焊接、自動化行業,以及希望后續從事機器人焊接行業相關工作者
3、培訓收獲:
1)了解工業機器人的發展和應用及分類
2)掌握工業機器人的示教編程和熟練操作;
3)掌握焊接基本理論知識,
4)掌握主流焊接機器人(固高機器人)的系統組成
5)掌握焊接機器人的工藝調試方法
6)掌握焊接機器人的焊接編程
4、課程特色:
1)本模塊課程理論和實踐的時間比大約為1:1;
2)學員焊接實操不低于22次,人均板材用量20塊以上(
5、工業機器人焊接技術課程結構:
課程代碼 | J-13 | |
課程名稱 | 焊接機器人應用培訓 | |
課程目標 | 掌握焊接基本理論知識,掌握手工焊接基本操作方法,掌握流焊接機器人(固高機器人)系統組成,掌握焊接機器人的焊接編程,掌握焊接機器人的工藝調試方法 | |
培訓對象 | 有一定理工科基礎,了解焊接、自動化行業,以及希望后續從事機器人焊接行業相關工作者。 | |
必備條件 | 具備一定的材料科學、電工電氣、計算機基礎知識的中高職畢業生或者從事相關行業的在職工程師。 | |
部分 | 工業機器人的基礎知識與操作 | 課時(24) |
工業機器人基礎與操作技術
| 工業機器人基礎操作知識:工業機器人實際應用與指南、配置必要的操作環境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規程 | 6 |
機器人本體介紹:工業機器人的硬件結構,零部件說明 | 2 | |
工業機器人IO通訊:I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監控與操作、Profibus適配器的連接、系統輸入系統輸出與I/O關聯、示教器可編程按鍵使用等 | 6 | |
工業機器人程序數據:建立程序數據的操作、數據類型與分類、三個關鍵程序數據的設定、復雜程序數據的賦值 | 6 | |
工業機器人硬件連接:機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換 | 2 | |
工業機器人進階功能:安裝調試一般步驟、系統信息查看、重新啟動功能、系統的控制面板、在線幫助的閱讀 | 2 | |
第二部分 | 焊接理論知識 | 課時(56) |
焊接概述 | 焊接的基本原理 | 8 |
焊接的發展歷史 | ||
焊接方法的分類 | ||
弧焊方法及設備 | 弧焊電源 | 8 |
鎢極氬弧焊(TIG焊) | ||
熔化極活性氣體保護焊(MAG焊) | ||
熔化極惰性氣體保護焊(MIG焊) | ||
焊接材料 | 焊條 | 8 |
焊絲 | ||
常用焊接保護氣體 | ||
電極 | ||
常見金屬材料的焊接 | 低碳鋼以及低合金鋼的焊接 | 8 |
不銹鋼的焊接 | ||
鋁及鋁合金的焊接 | ||
焊接工藝 | 焊接電流 | 12 |
焊接電壓 | ||
焊接速度 | ||
焊接角度 | ||
焊接位置 | ||
焊接極性 | ||
層間溫度 | ||
焊接檢測 | 常見焊接缺陷 | 12 |
UT(超聲檢測) | ||
RT(射線檢測) | ||
PT(滲透檢測) | ||
VT(目視檢測) | ||
第三部分 | 焊接操作培訓(虛擬焊接+實際焊接) | 課時(12) |
虛擬焊接 | PB位置T型角焊縫焊接 | 8 |
PA位置P-P(板板V型坡口對接)對接焊接 | ||
管管對接焊接 | ||
PF位置T型角焊縫焊接 | ||
PC位置P-P(板板V型坡口對接)對接焊接 | ||
實際焊接 | MAG焊T型角焊縫焊接 | 4 |
第四部分 | 焊接機器人操作與編程 | 課時(40) |
焊接機器人操作與編程 | 固高焊接機器人工作站系統組成 | 40 |
固高焊接機器人編程入門 | ||
固高焊接機器人角焊縫焊接編程 | ||
固高焊接機器人對接直焊縫焊接編程 | ||
固高焊接機器人圓形焊縫焊接編程 | ||
固高焊接機器人單軸變位機使用編程 | ||
固高焊接機器人雙軸變位機使用編程 | ||
麥格米特焊機與固高機器人配合調試 | ||
山東奧泰焊機與固高焊接機器人配合調試 | ||
常用的工裝夾具配合使用 | ||
第五部分 | 結業考核篇 | 課時(16) |
實操 | 理論考核(焊接基礎知識、焊接機器人基礎知識) | 16 |
實操考核(T型角焊縫焊接機器人焊接、圓形焊縫機器人焊接) | ||
講師團隊介紹
周聰
l 湖南*副研究員、博士生導師
l 法國巴黎第六*LIP6
l 智能焊接機器人應用實驗室主任
l 發表焊接技術相關論文30余篇,已授權發明專利11項、實用新型專利1項;
l 獲*機械工業科技進步一等獎、教育部科技進步二等獎各1項、獲教育部科技成果登記1項
鄢銼
l 湖南*機器人院長助理,副教授
l 德國伊爾梅瑙工業*
l 智能焊接機器人應用實驗室成員
l 獲*機械工業科技進步二等獎、湖南省科技進步一、二等獎獎各1項。
l 發表焊接研究論文30余篇,已授權發明專利2項、實用新型專利1項,軟件著作權2項;獲*機械工業科技進步二等獎、湖南省科技進步一、二等獎獎各1項。
匡白潞
l 智能焊接機器人應用實驗室機器人焊接應用工程師
l 江蘇科技*焊接技術與工程專業畢業,
l 曾在陽江核電站負責乏燃料水池、反應堆水池不銹鋼焊接。
l 參與設計過虛擬焊接機器人系統(VR焊接),有深厚的焊接理論基礎,熟悉碳鋼、不銹鋼等常見金屬的焊接工藝以及常用的焊接標準。
l 熟悉各類焊接機器人應用編程,擅長使用matlab模擬仿真6軸焊接機器人正逆運動。
曹毅
l 福州*材料成型及控制工程專業學士;
l 湖南中立工程機械有限公司工藝工程師;
l 智能焊接機器人應用實驗室建設項目經理;
l 有十余年大型工程機械鋼結構件焊接質量控制、現場工藝管理的工作經驗,熟悉原材料預處理、下料、機械加工、焊接、涂裝等生產制造全過程的管理,長期負責公司員工CO2氣體保護焊焊接理論和操作培訓;
