什么是有相瑜伽什么是無相瑜伽！其實有相瑜伽就是，專心專注于有形象的境緣，這種觀想顯現自己的意志里面，專注不散，由此而入“無分別”定境，為成就有相瑜伽。無相瑜伽，指觀念離言絕相的“心真實”，從而了悟心真實，并定心于心真實上，入“無相三昧”為成就無相瑜伽。
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　　密宗經論說有相瑜伽為進入無相瑜伽的門徑，以無相瑜伽成就為究竟，《大日經》卷七說“甚深無相法，劣慧所不堪，為應彼等故，兼存有相說?！泵魇居邢噼べH僅是為了不能直接接受無相瑜伽的智慧下劣者所設，一般認為成就有相瑜伽，只能得治病、驅魔等下等成就，進而成就無相瑜伽，才能生延壽、神通等中等以上的功效。
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　　一行《大日經疏》、宗喀巴《密宗道次第論》等，皆強調修瑜伽須循序漸進，先修有相瑜伽，得成就后，于定心中修觀，反觀能見、所見，便能悟自性本空，而入無相瑜伽。《大日經?無相三昧品》述無相瑜伽的觀心方法說：“想（觀念、念頭）從何生？為應身耶？自心意耶？

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　　若從身生，身如草木瓦石”，如何能自知？且身為諸因緣和集，自性本空。若從心生，“心于三時求恰不可得”，過去心已滅不可得，現在心不住不可得，未來心未生不可得，如是觀析覓求，不見心的實體，了悟心本不生——無實體生，由此而超越意識分別，進入無相三昧，成就無相瑜伽。